サスペンションが「へたる/抜ける」と言うのはこう言った様にオイルが無くなりスプリングの動きだけになる状態です。
サスペンションは沈むだけではなく、戻る（伸びる）時にも作用していて、一定箇所で止まってくれないといけません。
止まらないと惰性で再度沈み始めるので。

この状態はオイルが無くなった状態ですが、窒素ガスが無くなったり、室内にエアが混入するとまた違う挙動をします。